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WCSD系列

杯形組合型(超扁平) 致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊型特點，WCSD系列應(yīng)運而生，在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計，整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，非常適合于作為機器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。
概述
  • 超扁平結(jié)構(gòu)
  • 輕量緊湊
  • 高靜力矩容量
  • 輸入輸出同軸
  • 優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度
特點
技術(shù)參數(shù)
目錄冊
產(chǎn)品特點
  • 輕量緊湊
    體積小，重量輕
  • 高精度
    背隙<15弧秒
  • 傳輸效率高
    效率：70%-90%
  • 使用壽命長
    壽命＞10000h
  • 傳動比大
    單級傳動比50-120
  • 性能穩(wěn)定
    無沖擊，噪音低：低于60dB，承載能力高
產(chǎn)品系列參數(shù)表

型號 減速比 輸入2000r/ min時額定轉(zhuǎn)矩
Nm 		啟動停止容許最大扭矩
Nm 		平均負載轉(zhuǎn)矩容許最大值
Nm 		瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩Nm 容許輸入最高轉(zhuǎn)速r/min 容許平均輸入轉(zhuǎn)速r/min 背隙 arcsec 設(shè)計壽命hour
14 50 3 .5 11 .4 4 .6 23 8000 3500 15 10000
100 5.1 18 7 33 15 15000
17 50 10 .5 22 17 46 7000 3500 15 10000
100 15 35 26 67 15 15000
20 50 16 37 23 66 6000 3500 15 10000
100 27 54 32 90 15 15000